В большой сковороде нагреть оливковое масло на среднем огне. Добавить колбаски и жарить до коричневого цвета со всех сторон, около 8 минут. Выложить колбаски в тарелку. Добавить морковь и лук в сковороду и жарить, пока овощи не начнут смягчаться, около 4 минут, приправить солью и перцем. Добавить чеснок и жарить до появления аромата, около 1 минуты. Добавить черную фасоль и бульон, довести смесь до кипения. Добавить колбаски, уменьшите огонь и варить, пока морковь не станет мягкой, около 12 минут. Снять с огня и добавить петрушку. Подавать блюдо с петрушкой и йогуртом.