Включить бройлер. Каждый кусок баранины натереть разрезанным чесноком и посыпать солью, перцем и рубленным розмарином. В небольшой миске смешать яблочное желе с уксусом, хорошо перемешать. Выложить мясо на решетку, поставить как можно ближе к источнику тепла. Жарить 4 минуты. Обмазать куски мяса желейной смесью и поставить зажариваться в течение еще 1 минуты. Перевернуть мясо и обжарить в течение 4 минут. Обмазать желейной смесью и жарить 1 минуту. Переложить готовое мясо на тарелки и полить жиром, стекшим в противень во время жарки. Подавать с фасолью (по желанию).