Нарежьте овощи для начинки на мелкие кусочки (все примерно одного размера). Слегка обжарьте овощи в оливковом масле на слабом огне в течение 10-15 минут. Разрежьте баклажаны вдоль на тонкие ломтики. Затем смешайте 3 столовые ложки оливкового масла с чесноком, солью и перцем. Смажьте ломтики баклажанов чесночным маслом. После чего нагрейте сковороду гриль и обжарьте смазанные ломтики баклажанов, (или в духовке гриль) в течение 8-10 минут. После чего дайте немного остыть. Смешайте сыр рикотта с подготовленной овощной начинкой. Добавьте по вкусу соль и перец, и еще раз тщательно перемещайте. Далее, на остывшие ломтики баклажана выкладываем начинку, затем аккуратно закатываем в рулон. Вы можете использовать зубочистку, чтобы скрепить рулетики. После чего выложите рулетики из баклажанов в форму для запекания, затем залейте их острым томатным соусом и поместите в разогретую до 200ºС духовку на 6-8 минут. Подавайте баклажанные роллы с щедрым количеством тертого сыра, а сверху полить оливковым маслом и украсить листьями базилика. Подавайте сразу. Приятного аппетита!